在工具磨削前，需要对砂轮进行检查。如果发现砂轮有跳动、外圆面不规则、圆角过多等，就需要修整。一般情况下，可以用砂轮矫正器(金刚石修整器、齿屑修整器等)修整砂轮的外圆面，也可以使用晶粒硬度比较高的废砂轮。如果砂轮侧平面已经不均匀，请更换砂轮刀片。

1. 立铣刀磨削技术

无论立铣刀有多少边，首先刀片的端面要垂直于轴线，这是保证刀片高点能在同一平面上的关键。以下方法可用于校正铣刀端面相对于铣刀轴线的垂直度。

①视觉检查。借助平板，将立铣刀在平板上的边缘放低，观察左右倾斜角度。然后将铣刀旋转180°，观察其左右倾斜角度。如果同一方向两次观测到的倾角不一致，则需要进行磨削，直到同一方向两次观测到的倾角一致为止。然后旋转铣刀90°，重复上述动作。

用正方形表示正确。使用90°直角尺在平板上校准。将铣刀与角尺调平后，观察铣刀与角尺之间是否有间隙或间隙是否均匀。然后根据间隙判断铣刀的垂直度，对铣刀进行磨削。

③自我校准。将端面铣刀夹在钻床或铣床的卡盘上，在其下方放置废砂轮，选择合适的转速启动机床，然后将铣刀向下移动在砂轮上磨削，根据端面磨削情况进行磨削。

2. 立铣刀切十字排屑槽技术

如果四刃立铣刀端面前方没有圆槽，则需要用砂轮的圆角对铣刀进行磨边

按螺旋槽方向重新打开十字槽，深度约为1-2 mm(太深易开裂，太浅不易磨出二次后角)。开槽时，砂轮侧面不能碰到另一个下边(注意:这个十字槽具有去屑功能。如果不打开，则应增加中间凹陷的边的角度)。

3.立铣刀刃口磨削技术

①单独打磨每条边时，以每条边的刀尖为基准，以刀尖为原则，磨削前角(无断边则不磨削)、后角、二次后角(若切削量大，要求强度较好，建议增大刀具前刀片的楔角)、刀片倾角。

②后侧角为6°~ 8°，边缘倾角为1°~ 3°，后侧副角为30°~ 45°。背角的选择应根据工件的硬度来改变。如果材料硬度大，夹角就会小;选择叶片倾斜角度的原则是四个叶片都须向中间凹陷。角度越平坦，粗糙度精度越好。此时加工深度越深(如2mm以上但在允许范围内)，粗糙度精度越好，因为整个切削刃都参与到切削结果中。

③研磨完成后，将铣刀直立在平台上。如果轴是垂直的，那么所有的叶尖都可以齐平，叶片的偏转角度可以均匀对齐，这样就可以满足要求。

这时，也可以在平板上使用90°正方形进行校正。调平后，观察铣刀与方头之间是否有间隙或间隙是否均匀。一般来说，先观察两只相对较高的脚(先触底的那两只脚)。如果它们不是垂直的，那么磨高的那只脚，这样相对的两只脚就有相同的高度(也就是垂直的)。这时，这两只脚和另外两只相对的脚之间有一个高度差，铣刀就会摆动。这时，同时降低两个较高的脚。同样，将铣刀旋转90°，观察另外两个相对的支脚的垂直度，使4支脚同时触底，使铣刀垂直。铣刀研磨后。

在手工磨刀时，很难掌握刀刃的高度和角度。训练应该因人而异，只要把后角削尖一点就可以了。如果顶部边缘不是平的，只要让工具端是高的。另外，如果不是加工内腔和角度清洗的情况下，还可以在刀尖处打磨大于0.2mm的倒角，以增加刀尖强度。

4. 立铣刀主刃(即侧刃)的磨削技术

如果立铣刀主刃磨损，就需要在砂轮上沿螺旋方向打磨(砂轮直径越小越好)(新手很难磨好)。但通常研磨后会有锥度，锥度越小，操作水平越高。